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桁架机械手

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

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桁架机器人的维护与保养是延长使用寿命的关键

发布日期:2018-04-10 作者:wsqz.com.cn 点击:

桁架机器人的维护与保养,主要包括一般性保养和例行维护。例行维护分为控制柜维护和机器人本体系统的维护。一般性保养是指机器人操作者在开机前,对设备进行点检,确认设备的完好性以及机器人的原点位置;在工作过程中注意机器人的运行情况,包括油标、油位、仪表压力、指示信号、保险装置等;之后清理整理现场,清扫设备。

桁架机器人

控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜的(de)(de)维护保(bao)(bao)养(yang),包括(kuo)一(yi)般清洁(jie)维护,更换滤(lv)布(500小时(shi)),更换测量系统电(dian)(dian)池(7000小时(shi)),更换计算机风(feng)扇单元、伺服风(feng)扇单元(50000小时(shi)),检(jian)查冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)(每月)等。保(bao)(bao)养(yang)时(shi)间(jian)间(jian)隔主要(yao)取决于环(huan)境条件(jian),以及机器(qi)(qi)(qi)人运(yun)行时(shi)·数和温(wen)度(du)。机器(qi)(qi)(qi)系统的(de)(de)电(dian)(dian)池是(shi)不可充(chong)电(dian)(dian)的(de)(de)一(yi)次性(xing)电(dian)(dian)池,只在控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)柜外部(bu)电(dian)(dian)源断电(dian)(dian)的(de)(de)情况(kuang)下才(cai)工作,其(qi)使(shi)用寿命大约为7000小时(shi)。定(ding)(ding)(ding)期(qi)检(jian)查控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)的(de)(de)散(san)热情况(kuang),确保(bao)(bao)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)没有被塑料或其(qi)它材料所覆(fu)盖,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)周围有足(zu)够的(de)(de)间(jian)隙,并(bing)且远(yuan)离(li)热源,控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)(qi)(qi)顶部(bu)无(wu)杂(za)物堆放(fang),冷(leng)却风(feng)扇正(zheng)常工作,风(feng)扇进出口(kou)无(wu)堵塞现象。冷(leng)却器(qi)(qi)(qi)回路(lu)一(yi)般为免维护密闭系统,需按(an)要(yao)求定(ding)(ding)(ding)期(qi)检(jian)查和清洁(jie)外部(bu)空气回路(lu)的(de)(de)各个部(bu)件(jian),环(huan)境湿度(du)较(jiao)大时(shi),需检(jian)查排水口(kou)是(shi)否(fou)定(ding)(ding)(ding)期(qi)排水。

对于桁架机器人本体而言,主要是工业机械手的清洗和检查、减速器的润滑,以及机械手的轴制动测试。

(1)工业机械(xie)手(shou)底座和(he)手(shou)臂总是(shi)需(xu)要定期清(qing)(qing)洗,若使(shi)用溶剂则应避(bi)免(mian)使(shi)用丙酮(tong)等强溶剂,也可(ke)以(yi)使(shi)用高压清(qing)(qing)洗设备,但(dan)应避(bi)免(mian)直接向机械(xie)手(shou)喷射。为了防止静电,不(bu)(bu)能使(shi)用干抹布擦(ca)拭。中空手(shou)腕,如有必要,视需(xu)要清(qing)(qing)洗,以(yi)避(bi)免(mian)灰尘和(he)颗粒物(wu)堆积(ji),用不(bu)(bu)起(qi)毛的(de)布料清(qing)(qing)洁(jie),清(qing)(qing)洁(jie)后可(ke)在手(shou)腕表(biao)面添加少(shao)量凡士林或類(lei)似物(wu)质,以(yi)方便以(yi)后的(de)清(qing)(qing)洗。

(2)工业机械手的检(jian)查(cha)包(bao)括(kuo)检(jian)查(cha)各螺栓是否(fou)有松动、滑(hua)丝现象;易松劲脱离(li)(li)部(bu)位(wei)是否(fou)正常;变速(su)是否(fou)齐全,操(cao)作系统安全保护、保险装(zhuang)置等(deng)(deng)是否(fou)灵活(huo)可靠;检(jian)查(cha)设(she)备有无(wu)腐蚀、碰砸、拉(la)离(li)(li)和(he)漏(lou)油、水(shui)、电等(deng)(deng)现象,周围地面(mian)清洁、整(zheng)齐,无(wu)油污、杂(za)物等(deng)(deng);检(jian)查(cha)润(run)滑(hua)情(qing)况,并(bing)定时定点加入(ru)定质(zhi)定量的润(run)滑(hua)油。

(3)桁架机器(qi)(qi)人的轴制(zhi)(zhi)动测试(shi)是(shi)为(wei)了确定(ding)制(zhi)(zhi)动器(qi)(qi)是(shi)否正(zheng)常(chang)工作,因为(wei)在操作过程中,每个轴电(dian)机制(zhi)(zhi)动器(qi)(qi)都会正(zheng)常(chang)磨损(sun),必须进行(xing)测试(shi)。其(qi)测试(shi)方法如下(xia):

a.运行机械手(shou)轴至相应位(wei)置,该位(wei)置机械手(shou)臂总重及所有负载量达到最(zui)大值(最(zui)大静(jing)态负载);

b.马达断电;

c.检查所有(you)轴是否维持在原位(wei)。如马达断电时机械手(shou)仍没(mei)有(you)改变位(wei)置(zhi),则(ze)制动力矩(ju)足够。

还可移动(dong)机(ji)械手,检查(cha)是否还需进一(yi)步保(bao)护措施。当(dang)移动(dong)机(ji)器(qi)人紧急停止时,制动(dong)器(qi)会帮助停止,因此(ci)可能(neng)(neng)产生磨损。因此(ci),在(zai)机(ji)器(qi)使用寿(shou)命期间需要反(fan)复测试,以(yi)检验机(ji)器(qi)是否维持着原来的能(neng)(neng)力(li)。

桁架机器人的管理与维护保养目的是减少机器人的故障率和停机时间,充分利用机器人这一生产要素,最大限度地提高生产效率。机器人的管理与维护保养在企业生产中尤为重要,直接影响到系统的寿命,必须精心维护。


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关键词:桁架机器人,工业机器人,桁架机器人厂家

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