亚慱体育官方网站入口

桁架机械手

联系我们

江苏汉(han)峰数(shu)控科技有限(xian)公(gong)司

地址:江苏泰州姜堰高(gao)新技术装备产业(ye)园

联系人(ren):魏经理(li)

手(shou)  机:13951178153

电(dian)  话:0523-82978995

传  真:0523-88688818

客(ke)户服务热线:400-1100-886

邮  编:225500

邮  箱:78638782@qq.com

网  址:wsqz.com.cn

智能化发展是桁架机器人技术的发展方向

您的当前位置: 首 页 >> 新闻资讯 >> 行业动态

智能化发展是桁架机器人技术的发展方向

发布日期:2021-04-16 作者:wsqz.com.cn 点击:

智能化发展是桁架机器人技术的发展方向

    在“十五”期间,我国曾把包括焊接型桁架机器人在内的示教再现型工业全自动桁架机器人的产业化关键技术作为重点研究内容之一,其中包括焊接型桁架机械手(把弧焊与点焊机械手作为负载不同的一个系列机械手,可兼作弧焊、点焊、搬运(高智能的龙门自动上下料)、装配、切割作业)产品的标准化、通用化、模块化、系列化设计;弧焊机械手用激光视觉焊缝跟踪装置的开发,激光发射器的选用,CCD成象系统,视觉图象处理技术,视觉跟踪与机械手协调控制;焊接型桁架机械手的离线示教编程及工作站系统动态模仿等。  

    桁架机器人是一种建立在直角X,Y,Z[1] 三坐标系统基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC,运动控制,单片机等)实现。通过控制器对各种输入(各种传感器,按钮等)信号的分析处理,做出一定的逻辑判断后,对各个输出元件(继电器,电机驱动器,指示灯等)下达执行命令,完成X,Y,Z三轴之间的联合运动,以此实现一整套的全自动作业流程。

    桁架机器人

    桁架机器人的特(te)点:

    1,高效--------其各轴以(yi)极(ji)高的速(su)度直(zhi)线运行,可用伺服(fu)电机快(kuai)速(su)响应;

    2,稳定-------极小的重复性误差,最(zui)高可达0.05mm;

    3,高强度(du)------7x24小时工作,不需要吃饭(fan)、睡觉、抽烟等;

    4,高(gao)精度------定位(wei)精度可达0.02mm(基于制作成本原(yuan)因,可根据使用(yong)工况适当(dang)放大定位(wei)精度);

    5,性价比高------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低,适合于“中国智造”基本国情;

    6,操作简(jian)单------基于直角坐标体系,其(qi)运动参(can)数较(jiao)为(wei)简(jian)单。

    在新的(de)(de)(de)历史时(shi)期,面(mian)对新的(de)(de)(de)机遇和(he)挑战,只有(you)一(yi)方面(mian)紧(jin)跟(gen)世界科技发(fa)展(zhan)的(de)(de)(de)潮流,研究(jiu)与开发(fa)具有(you)自主知识产权的(de)(de)(de)基础制(zhi)造装备;另一(yi)方面(mian),仍然(ran)通(tong)过(guo)(guo)引进(jin)和(he)消(xiao)化,吸收一(yi)些现有(you)的(de)(de)(de)先进(jin)技术,踩在别人的(de)(de)(de)肩膀上,尽(jin)快缩(suo)短和(he)别人的(de)(de)(de)差距。并通(tong)过(guo)(guo)应(ying)用研究(jiu)和(he)二次开发(fa),实(shi)现技术创新和(he)关键(jian)设备的(de)(de)(de)产业化,提高我国制(zhi)造业在国际(ji)竞争(zheng)舞(wu)台上的(de)(de)(de)地位。

    桁架机器人在未来必将朝着更加智能化发展。


本文网址:http://wsqz.com.cn/news/403.html

关键词:桁架机器人,桁架机械手,桁架一体机

最近浏览:

  • 在线(xian)客服
  • 联系电话
    13951178153
  • 在线留言
  • 手机网站
  • 在线咨询
    中国竞猜网 bt365体育 宝博体育网页版 宝博体育最新网址 宝博体育官方网站 宝博体育官方网址 宝博体育官网 宝博体育登录 电子竞技竞猜 泛亚电竞竞猜 什么软件可以买英雄联盟比赛 哪里可以买kpl竞猜 英雄联盟竞猜平台 英雄联盟竞猜软件 英雄联盟S11比赛竞猜 官方版泛亚电竞 买球输赢在哪买 电竞比赛怎么买输赢 lPl赛事输赢竞猜 lpl赛事竞彩平台